Samba pochází z portugalského slova "semba" a znamená božskou tanečnici. Její nejznámější podobou je ta, která se tančí na karnevalech po celé Brazílii. Proto dostala název karnevalová samba.
Existuje mnoho druhů samby. Každý styl samby je něčím specifický a používá trošku odlišnou hudbu, ale všechny mají společný základní sambový 2/4 rytmus.
Karnevalová samba je nejznámější. Její základní krok se po světě učí pod názvem batucadas. Pánev je v sambě tou nejdůležitější částí těla. Karnevalová samba nemá velké množství kroků, ale to je vykompenzováno krásnými kostýmy tanečnic a tanečníků. Ze všech druhů samby je tou nejrychlejší.
Soutěžní párová samba se od brazilské samby liší hlavně tím, že je to tanec v neustálém napětí těla. Objevují se v ní typické sambové prvky jako batucadas, ale jejich technika je upravená.
Na soutěžích je samba prvním tancem. Pohyb celého těla, hlavně pak boků, ramen a paží spojené se změnami rytmu a neustálým pohybem po parketu, to je moderní soutěžní samba.