Rumba je afrokubánský tanec, jehož kořeny sahají daleko do minulosti Afriky, odkud čerpal i svůj rytmus. Afričtí černoši se jako otroci dostali na Kubu již počátkem 16. století. Tam zpívali své písně a tančili zpočátku ještě na své původní africké rytmy, tam časem vznikla rumba - tanec černých kubánských otroků.
V rumbě se prolínají prvky černošské, arabské i španělské. To pro evropské hudebníky i tanečníky bylo zpočátku dost obtížné a těžko pochopitelné.
Současná rumba používá stejnou nášlapovou techniku jako cha-cha, tedy přes propnutá kolena. Tím se pohyb přenáší do kyčlí, čímž vzniká plynulý pohyb pánve, tak charakteristický právě pro rumbu.
Díky tomu, že rumba je velice pomalý tanec (26 taktů/minutu) je náročný především na vedení mezi partnery, stabilitu a plynulost provedení. Emočně je rumba postavena na intimním vztahu muže a ženy, proto se mu také říká tanec lásky. Kdykoliv budete tančit tento tanec, myslete na to. ;)