V roce 1953 se na Kubě objevil tanec cha-cha-chá, u nás psaný zkráceně cha-cha.
Charakteristickým prvkem tance je vychylování kyčlí do stran a tzv. cha-cha-cha přeměna. Jinak mnoho figur a variací pochází z USA. Díky technice nášlapu, kdy většina kroků se našlapuje přes propnutá kolena, je cha-cha tancem méně prostorovým a také méně uvolněným než samba.
Ostrost mnoha pohybů, rychlé změny rytmu a směru tance, nesmírně svižné rotace tanečníků, to jsou všechno atributy současného sportovního pojetí cha-cha.
Cha-cha v pojetí tanečních kurzů a společenských zábav je mnohem přijatelnější a přívětivější pro taneční pár, a to především svou hravostí a jednoduchostí kroků a variací.